隨著船舶的運營,船體表面會不可避免地受到海水、氣候等因素的侵蝕,產生銹蝕問題。為了保持船舶的良好狀態,船舶除銹清洗工作變得至關重要。當船舶外板和油漆受損到一定程度時, 必須進行除銹油漆處理。
德高潔船舶除銹機器人施工方式,是人工手持遙控器控制爬壁機器人在船體表面進行除銹,采用超高壓水射流除銹,然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹,而這種方案得以成功實施的關鍵技術之一就是爬壁機器人技術,這種爬壁機器人需要負載大、能越障、可靈活實現前行轉彎。
爬壁機器人采用永磁吸附設計,通過強大的永磁吸附力附著在船舶表面,吸附過程中,無需外部電力支持,減少了機器人在工作過程中的依賴性,提高了其穩定性和可靠性。永磁吸附可以適應不同船體表面的情況,包括彎曲、凹凸等形狀。
為實現安全穩定的船舶除銹施工,德高潔永磁吸附裝置采用的是釹鐵硼磁鐵,它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質,具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30-50倍。
德高潔船舶除銹爬壁機人永磁吸附裝置,將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體,通過特定的排放方式,重新規劃磁鐵排布方式,使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上,并能實現精準調整吸附力的目的,機器人具有強大附壁負載能力,可攜帶150-200kg重量,應對28000bar反沖力,為船體表面除銹,提高安全及穩定的作業提供基礎。
在具有強大吸附能力的支撐下,為實現穩定靈活的移動能力,德高潔船舶除銹機器人采用四輪行走結構,增強爬壁機器人的抓地力,使其可以像壁虎一樣,靈活地吸附在船體表面,并實現在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉向,并具有一定的曲面越障能力,應對船體凹凸不平的焊縫等工況。
應用在實際船舶除銹施工中,德高潔船舶除銹爬壁機器人,集成了超高壓水除銹、永磁吸附技術、輪式設計、廢水回收、自動控制系統等先進的技術,通過以爬壁機器人搭載超高壓除銹清洗器作業,通過遙控控制機器人作業,可以保證操作安全,使得除銹質量和效率明顯提高,機器人除銹等級可達Sa2.5,除銹效率50㎡/h-70㎡/h,除漆除銹過程中不僅無粉塵、看不見水,并能夠實現“即除即干”的效果,是一套安全、高效、環保的船舶除銹清洗解決方案。